TortoiseGit的可视化界面，很好的解决了用户习惯在Windows系统环境下使用界面操作进行Git版本库管理的问题，而且文件状态实时同步也是一大便捷之处。

本文基于STM32F429VET6单片机和RT-Thread Studio集成开发环境，使用CubeMX工程配置系统时钟，SConscript构建目录，通过RTThread的Uart设备、GPS RMC软件包，实现了GPS模组（ATGM336H）定位信息的实时获取。