下载文件：mujoco-3.4.0-linux-x86_64并解压。在bin文件夹内执行./simulate即可打开GUI。在model文件夹内拖放xml文件进窗口将显示模型。

地址： https://huggingface.co/docs/lerobot/so101?assembly=Leader二、结构件打印三、其他物料1.微雪舵机驱动板2个，53元2.USB-C线2根3.电源2个，7V4A+12V6A4.木工夹4个5.螺丝：2个sudo chmod 666 /dev/ttyACM*lerobot-teleoperate–robot.type=so101_follow

W: GPG 错误：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654。E: 仓库 “https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease” 没有数字签名。

左遥感下极限：axes[1]=-1.0。左遥感右极限：axes[0]=-1.0。右遥感下极限：axes[3]=-1.0。右遥感右极限：axes[2]=-1.0。左遥感上极限：axes[1]=1.0。左遥感左极限：axes[0]=1.0。右遥感上极限：axes[3]=1.0。右遥感左极限：axes[2]=1.0。左侧十字按键上：axes[7]=-1.0。左侧十字按键上：axes[7]=1.0。

【代码】游戏手柄遥控越疆协作机器人[三]

确定游戏手柄键位值。

【代码】游戏手柄遥控越疆协作机器人[四]

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