摘要：针对工控领域对时间同步的要求，给出了以STM32和W5100为核心来搭建网络硬件平台，并在其上实现简单网络时间协议(SNTP)，从而建立嵌入式授时服务器的设计与实现方法。该系统运行稳定，能够实现网络时间同步。关键词：STM32处理器；SNTP授时；简单网络时间协议；时间同步O 引言随着信息技术和网络技术的飞速发展，网络互连已经渗透到国民经济的各行各业。而网络时间同步也越来越受到重视，特别是局

机器视觉（Machine Vision, MV） & 计算机视觉(Computer Vision, CV)从学科分类上， 二者都被认为是 Artificial Intelligence 下属科目。什么是机器视觉？　　机器视觉，即采用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分cmos和ccd两种）把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字...

嵌入是文件系统种类记录：（需要不断完善）1、spiffs：https://github.com/pellepl/spiffs2、littlefs：http://www.armbbs.cn/forum.ph ... &highlight=littleFS3、RL-FlashFS：keil 自带4、FlashFS：5、fatfs：不支持擦写均衡，fat表一般存储位置固定，当文件大小内容修改后需

[导读]想在C语言程序员之间开始一个激烈的，或者说有争议的讨论很简单，只需要问：“使用动态内存分配安全吗？”想在C语言程序员之间开始一个激烈的，或者说有争议的讨论很简单，只需要问：“使用动态内存分配安全吗？”为了更加安全稳定，美国军方禁止在C语言程序中使用malloc()使用动态内存分配安全吗？在C语言程序开发中，动态内存分配允许程序在运行时向系统申请内存使用，只不过在使用完毕后，需要显式的释放之

STM32移植lorawan协议栈连接腾讯云物联网开发平台（IoT Explorer）前言开发环境的准备正文初始化入网发送与接收前言在移植协议之前，先给大家科普一下Lora 和 lorawan 的区别。LoRa 是LPWAN通信技术中的一种，是美国Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案。这一方案改变了以往关于传输距离与功耗的折衷考虑方式为用户提供一种简单的能实现远距离

目录一、背景1、集群2、集群智能3、集群应用4、协调控制（1）一致性控制（2）编队控制二、多机器人集群运动的协同控制1、运动到指定点2、三星模型3、日地月模型4、三角形模型三、二轮差动小车数学模型1、理论分析2、构建simulink模型四、多二轮差动小车协同控制1、运动到指定点2、三星模型3、日地月模型4、三角形模型五、相关资料一、背景1、集群集群是生物中常见的一种生存现象，如昆虫.

本文章已收录于：先来了解下UDPUDP是UserDatagram Protocol的简称， 中文名是用户数据报协议，是OSI（Open System Interconnection，开放式系统互联） 参考模型中一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务，IETF RFC 768是UDP的正式规范。UDP在IP报文的协议号是17。UDP和TCP的区别：UDP是什么、及UDP和TCP

论坛帖子：cantonguy：之前用spiffs非常不爽，换了之前论坛有人介绍的littlefs，可以编译正常运行的。发现当用lfs_file_write()写入直到提示空间不足，就会发生几个奇怪问题。文件建立后，我做了两个测试1、不停写入直至空间满然后重新上电读出调用lfs_file_write()不停写，直到此函数返回“错误”，实质上是空间不足，littlefs也会向串口也会提示空间不足不管，

目录一、背景1、集群2、集群智能3、集群应用4、协调控制（1）一致性控制（2）编队控制二、多机器人集群运动的协同控制1、运动到指定点2、三星模型3、日地月模型4、三角形模型三、二轮差动小车数学模型1、理论分析2、构建simulink模型四、多二轮差动小车协同控制1、运动到指定点2、三星模型3、日地月模型4、三角形模型五、相关资料一、背景1、集群集群是生物中常见的一种生存现象，如昆虫.

USB1.1:CH375有HOST和SLAVE两种方式，即可以当主机去控制别的USB设备，如U盘等，又可以被PC控制。CH372只有设备模式，不能控制别的USB设备USB2.0:内部不含单片机核的USB芯片：CY7C68001CYPRESS ...