过去很多嵌入式系统不是一个操作系统，或者是提供商的专有核心，或者是DOS操作系统的扩展。显然这些方法并不能适应今天嵌入式系统开发的要求！现有的一些商业实时操作系统，尽管提供了很小的核心和多任务开发环境，但性能并不理想，也不符合现在实时嵌入式市场的需求。 　　 　　因此，人们把目光投向了通用操作系统（例如Windows、Solaris、linux），希望把它们“改造”为实时操作系统。通常这些操作..

本文简介：本文从硬件的角度引申出内存屏障，这不是内存屏障的详尽手册，但是相关知识对于理解RCU有所帮助。这不是一篇单独的文章，这是《谢宝友：深入理解Linux RCU》系列的第2篇，前序文章：《谢宝友：深入理解 Linux RCU 从硬件说起之内存屏障》作者简介:谢宝友，在编程一线工作已经有20年时间，其中接近10年时间工作于Linux操作系统。在中兴通讯操作系统产品部工作期间，他作为技术总工参与

对于嵌入式系统来说，除了一个嵌入式内核之外，还需要一个嵌入式文件系统来管理和存储数据和程序。目前，嵌入式 Linux 操作系统支持很多种文件系统，具体使用哪种文件系统，需要根据存储介质、访问速度、存储容量等来选择。嵌入式文件系统　　Linux 支持多种文件系统，包括 ext2、ext3、ext4、vfat、ntfs、iso9660、jffs、yaffs、romfs、cramfs 和 nfs 等等。

Qt布局管理(1)：部件拉伸(Stretch)原理及大小策略(sizePolicy)本文为原创文章，转载请注明出处，或注明转载自“黄邦勇帅(原名：黄勇)本文出自本人原创著作《Qt5.10 GUI完全参考手册》网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1iqagt4SEC8PUYx6t3ku39Q《C++语法详解》网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1dIxLM

概述一般的多线程任务大多是避免主线程阻塞（界面卡死），开销线程的次数少。现在有一个光伏监控系统用于采集光伏板的发电功率，每次接收完网络数据包就会进行数据库的写操作。为了不占用主 GUI 线程，这一过程都在新线程里完成。但是成百上千的光伏板时时刻刻都会传送数据过来，如果每一次的执行都完整的创建线程-执行-销毁线程，可见这对于资源的消耗是何等之高。根据《Qt 多线程编程之敲开 QThread 类的大门

简述QRadioButton部件提供了一个带有文本标签的单选框（单选按钮）。QRadioButton是一个可以切换选中（checked）或未选中（unchecked）状态的选项按钮。单选框通常呈现给用户一个“多选一”的选择。也就是说，在一组单选框中，一次只能选中一个单选框。|版权声明：一去、二三里，未经博主允许不得转载。详细描述单选框默认开启自动互斥（autoExclusive）。如果启用了自动互

50个c/c++源代码网站C/C++是最主要的编程语言。这里列出了50名优秀网站和网页清单，这些网站提供c/c++源代码。这份清单提供了源代码的链接以及它们的小说明。我已尽力包括最佳的C/C++源代码的网站。这不是一个完整的清单，您有建议可以联系我，我将欢迎您的建议，以进一步加强这方面的清单。1、http://snippets.dzone.com/tag/c/–数以千计的有用的C语言源代码片段2、

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本文是通过在工作中对Sqlite数据库读写的物理断电方式，验证数据安全性。因为本文提及到的实验环境为工控机，本身含有断电电容起到物理数据保护的功能，所以测试结果是突然断电对Sqlite的数据读写没有损害。笔者曾经在普通PC机上做过测试，证明物理断电时，在向Sqlite数据库写数据时会造成磁盘驱动器的文件系统损坏。关于Sqlite数据库的断电测试 - Andy_Cheng - 博客园 (cnblog

无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。一、捷联式惯性导航系统说到导航，不得不说GPS，他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的，但是当GPS设备上方被遮挡后，GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所，基本收不到GPS信号。语录：任何一款有缺点的产品，必然成就了另一款能克服其缺点的产品。另一种导航方式是不依赖外界信息的，这种导航叫做惯性导航。那什么是惯