一、自旋锁的实现linux上的自旋锁有三种实现：1. 在单cpu，不可抢占内核中，自旋锁为空操作。2. 在单cpu，可抢占内核中，自旋锁实现为“禁止内核抢占”，并不实现“自旋”。3. 在多cpu，可抢占内核中，自旋锁实现为“禁止内核抢占” + “自旋”。关于抢占式内核与非抢占式内核：a、非抢占式内核如果一个进程在内核态运行，其只有在以下两种情况会被切换：1.其运行完成（返回用户空间）2.主动让出c

解决多个.a静态库，链接成一个.so动态库出现：relocation R_X86_64_32 against `.rodata' can not be used when making a shared object; 的错误。我的总目标是：写一个mainApi.cpp的文件，这个文件提供API给外部用户使用。mainApi.cpp需要依赖其他模块生成的静态库（在lib文件下）。将mainAp

https://www.cnblogs.com/tldr/p/11288935.htmlint __builtin_ffs (unsigned int x)返回x的最后一位1的是从后向前第几位，比如7368（1110011001000）返回4。int n = 1;//1int m = 8;//1000cout<<__builtin_ffs(n)<<endl;//输出1cou

机器视觉（Machine Vision, MV） & 计算机视觉(Computer Vision, CV)从学科分类上， 二者都被认为是 Artificial Intelligence 下属科目。什么是机器视觉？　　机器视觉，即采用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分cmos和ccd两种）把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字...

STM32移植lorawan协议栈连接腾讯云物联网开发平台（IoT Explorer）前言开发环境的准备正文初始化入网发送与接收前言在移植协议之前，先给大家科普一下Lora 和 lorawan 的区别。LoRa 是LPWAN通信技术中的一种，是美国Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案。这一方案改变了以往关于传输距离与功耗的折衷考虑方式为用户提供一种简单的能实现远距离

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今日突然发现线上日志，通过linux less命令日志都乱了，这就导致kibana收集的日志无法分割都汇聚成一条记录了，直接导致kibana查询平台该索引下日志搜索极具缓慢。故障现象通过less 或 more命令查看日志结果如下图所示：但是使用cat 或者 tail命令看到日志就是正常的，如下图：问题很诡异，直接想到应该是logback配置问题，带着疑问，通过百度查询发现，如果基于SpringBo