具身智能第6周倾角报警器

本项目完整走通了「IMU 采样 → 数据换算 → LCD 分区刷新 → 阈值报警」的最小闭环。用atan2直接算出倾角并在屏幕上显示角度值，比阈值判断更直观；加入互补滤波，融合陀螺仪数据，动态场景下也不会误报；增加速度/曲线显示，把姿态数据画成实时波形；通过串口/蓝牙把数据上报上位机，做进一步分析。标签：STM32、MPU6500、TFTLCD、HAL库、嵌入式、倾角检测。