注：以下内容仅供交流学习使用，不可用于商业用途，并尊重原作者的一切权益。英文原文可使用Google Scholar查看。一个通用的模型摘要受大规模语言建模进展的启发，我们应用了一种类似的方法来构建一个在文本输出领域之外的单一多面手代理。代理，我们称之为Gato，是一种多模式、多任务、多体现的多面手策略。具有相同权重的相同网络可以播放雅达利、标题图像、聊天、使用真实的机器人手臂堆栈块等，根据其上下文

注：以下内容仅供交流学习使用，不可用于商业用途，并尊重原作者的一切权益。英文原文可使用Google Scholar查看。一个通用的模型摘要受大规模语言建模进展的启发，我们应用了一种类似的方法来构建一个在文本输出领域之外的单一多面手代理。代理，我们称之为Gato，是一种多模式、多任务、多体现的多面手策略。具有相同权重的相同网络可以播放雅达利、标题图像、聊天、使用真实的机器人手臂堆栈块等，根据其上下文

注：以下内容仅供交流学习使用，不可用于商业用途，并尊重原作者的一切权益。RT-1：用于现实世界的大规模控制的机器人变压器摘要通过将知识从大型、多样化、任务无关的数据集转移出来，现代机器学习模型可以解决特定的下游任务，以零射击或小的任务特定数据集转换到高水平的性能。虽然这种能力已经在计算机视觉、自然语言处理或语音识别等其他领域得到了证明，但在机器人技术中仍有待证明，由于机器人技术收集真实世界机器人数