NVIC 是 Cortex-M 内核的一部分，负责管理中断的优先级和使能。

用 STM32 控制智能灯，实现 “按下按钮 → 灯亮 → 5 秒后自动熄灭”。

摘要：51单片机通过ESP8266模块实现网络连接，主要分为三个步骤：硬件连接（串口通信线+电源）、配置AT指令（连接WiFi/服务器）和数据收发控制。关键点包括：确保波特率一致、使用3.3V电源、AT指令需加回车符。示例代码展示了初始化、WiFi连接和TCP通信的实现，通过LED指示连接状态。注意事项强调电源稳定性对网络连接的重要性，以及正确解析模块返回数据的方法。

微控制器内部集成了多种类型的定时器，这些定时器在嵌入式系统中扮演着重要角色，用于计时、延时、事件触发以及PWM波形生成、脉冲捕获等应用。中几个定时器的简单介绍：1. TIM1：这是一个高级定时器，不仅具备基本的定时中断功能，还拥有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口以及主从触发模式等多种功能。这使得TIM1能够适用于各种复杂的应用场景，为开发者提供强大的时间控制和信号处理能力。2. TI