1. 引言最近在系统里遇到了IDR结构体，后来看了一下，是内核的一个基础结构。这个是怎么引入的，引入是为了什么呢？最早的时候，我们的结构体是一个类似于大结构体套小结构体。struct A {int a1;int b1;struct B B1[12];struct C C1[8];...};当然，实际使用会有很多个这样的结构体，这样的结果就是导致A的结构体的size太大，在有些app中临时申请一个就

1. 引言这段时间做个项目，要加一个配置文件。配置文件之前有用过ini、yaml、lua，这次正好碰巧项目里还要加MQTT，要用到json，就直接拿json来做配置文件了。其实json很多人是不建议做配置文件的，毕竟没有注释，格式对于手写也不是很友善，但是就当尝试一下新事物嘛，感受一下总是好的。OK，开始。2. Json格式Json相比与ini文件来说，格式要复杂一些。虽然基本单元也是键值对。从参

0. 引言与第二篇can对应，第三篇本来想写lin的，毕竟都是车身上常用的总线。但是lin比较麻烦，所以先拖后一下，先把SPI记录一下。SPI在我们的系统架构中是S32K和ADAS之间做数据传输用的，毕竟速率够高，数据量能传的比较大。1. 准备1.1 SPI基础知识1.2 开发环境1.2.1 软件开发环境1.2.2 硬件环境SPI2. Demo...

1. 起因算起来，接触S32K144有1个月了，突发的项目需求让使用这个片子，当时真是一头雾水。在此之前的自己是一直使用ST的片子，感觉这个片子的好处就是系列比较全，不同的需求去找不同的型号就行，而且坑被人踩的差不多了，基本上问题都能找到类似的。这次遇到的问题就是，ST没有车规的型号。必须要换。其实个人认为，不同的芯片，真很难说什么好什么不好，我自认做项目还没能抠到芯片自身性能的区别而导致一...

起因继前一篇介绍了一些别人家的代码架构之后，其实最近实践了一下，还是有些感悟。又参考了一些文档，觉得还是要记录一下，最近整理代码的心得。整理系统架构，主要就是为了：方便移植便于复用模块增加删减方便其实整理代码结构，最主要想实现的就是：高内聚低耦合这样的代码方便移植管理，流程接口明确。一般的架构图主要就是两部分：分层分模块随便上百度搜了一张嵌入式的软件架构图为例...