随着工业机器人、人形机器人产业快速迭代，机器人本体性能检测成为产品质量管控的核心环节。

一体化关节模组集成电机、精密减速器、编码器、制动组件，是协作机器人、人形机器人的核心运动单元，性能指标繁杂，不存在通用标准化测试设备，非标定制是行业主流选择。定制前期最关键的是明确三大核心需求：检测项目、测量精度、测试节拍。