毫米波雷达还有一个不可忽视的应用场景：高精度测距，通过实现Zoom-FFT可以达到毫米级测距精度。TI在Radar Toolbox中提供了一个high accuracy示例，我们就通过这个示例的分析学习如何实现高精度测距，然后将工程移植到新平台IWR1843中。最后，尝试将high accuracy与out of box进行结合，实现高精度区域扫描功能。至此，示例程序框架基本理清。

xWR14xx上的高精度测距工程分析完成了，简单明了！由于使用了HWA，而HWA的FFT大小是有限制的，所以一定程度上限制了此工程的精度。如果需要更高精度的实现，可以在DSP中实现、优化算法。

分析完配置文件和配置过程，疑惑更多了。设置了检测和过滤条件，但没有配置对数据进行哪些处理，例如距离FFT、多普勒FFT、角度FFT，那么目标数据从哪里来的呢？是否有一套默认的数据处理流程？默认的流程又是怎样的呢？在之前的了解中chirp设置是很重要的，关系到目标检测的性能。如果我们不进行设置，雷达又是按照什么chirp设置工作的呢？后续研究数据路径，希望能够解答这些疑惑。

至此我们已经获得了足够的数据，后续就是数据的后处理，针对不同的应用场景和需求筛选出需要的目标了。分析完命令行代码和数据路径之后，再看毫米波雷达的应用框图和SDK层级示意图就具体多了。虽然暂时还达不到一切细节了然于胸，但是继续前行的道路已经显现，只要后续不断学习深入，毫米波雷达程序开发肯定会越来越得心应手。到目前为止仅仅是让毫米波雷达工作起来，满足了功能要求：检测到了目标，获取了目标的距离、速度、角

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TI的毫米波雷达可以通过定义chirp配置文件来控制一帧中的chirp参数，而且可以在chirp RAM中修改这些配置文件。Chirp配置文件可以作为基础的chirp时序模板，用来生成参数各异的chirp。TI的毫米波雷达可以接收四个不同的chirp配置文件，但是chirp可配置RAM中可以预编程512个独特的chirp。每个chirp都可以引用四个配置文件之一，然后按需要进行细调。一个帧由chi

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