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- @slender_1031
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OpenCV4 报错error：‘ CV_* ’was not declared in this scope 解决方法汇总
最近用opencv4.5.2配vins，总是报错，每次都要改一大堆，在此总结
用自己的设备跑各种VI-SLAM算法(1)——VINS/PL-VINS/ROVIO/MSCKF
单目相机+IMU在各类算法下的运行和轨迹保存操作
ros版本KF-GINS（带有rviz可视化结果显示及文件生成）
原始的KF-GINS是基于读写文件实现的，在此基础上改进了ros版本，将原始数据文件转换为rosbag格式，并实现了rviz下的可视化结果显示，代码已共享至github
ros版本KF-GINS（带有rviz可视化结果显示及文件生成）
原始的KF-GINS是基于读写文件实现的，在此基础上改进了ros版本，将原始数据文件转换为rosbag格式，并实现了rviz下的可视化结果显示，代码已共享至github
到底了