UR5机械臂仿真环境搭建重要参考： ROS官网教程前段时间，实验室采购了一台UR5机械臂，今天花了一下午，对照官网教程，完成了仿真环境搭建，期间遇到了一些问题，好在最后都解决了。机械臂的运动规划和运动控制是一个很火的内容，同时也可以作为很多人工智能算法验证的实验平台，由于发现这一块国内网站的相关博客很少，为了方便后续学者开发，现把搭建过程整理如下：1、 系统配置： Ubuntu 14.04 &

机器学习的分类与主要算法对比重要引用：Andrew Ng Courera Machine Learning；从机器学习谈起；关于机器学习的讨论；机器学习常见算法分类汇总；LeNet Homepage；pluskid svm　　首先让我们瞻仰一下当今机器学习领域的执牛耳者：　　这幅图上的三人是当今机器学习界的执牛耳者。中间的是Geoffrey Hinton, 加拿大多伦多大学的教授，如今被聘为“Go

Ubuntu系统全盘备份与恢复，亲自总结，实测可靠初学者在使用Ubuntu这类Linux操作系统时，常常会由于不当操作导致系统崩溃，重装系统是难免的事情。重装系统虽然简单，但是各种软件/环境重新下载、配置相当占用时间，因此有必要对系统同进行备份，以避免将来连哭的地方都找不到。本教程已经由JK小僧在计算机上亲自实践，可以恢复之前Ubuntu系统上的各类软件和环境配置，方法简单，值得推广：一、备份系统

作者：Yifan Hou，Roboticist感谢作者授权ExBot转载，知乎原文链接正如 李淼所说，机器人学科太杂，一个搞导航的Roboticist和一个搞控制的Roboticist其实共同语言并不太多。但题主问的是机器人控制，我可以分享一点经验~我说的不一定全、对，欢迎提意见--------------------------------------------------

浅谈迁移学习——机器学习的明天        上个月，柯洁大战AlphaGo落下帷幕，19岁的男孩少有地在比赛中落泪，赛后他为我们留下一句话，柯洁说“AlphaGo”看上去像神一样的存在，好像他是无懈可击的···        的确，DeepMind创造的AlphaGo让人为之赞叹，让柯洁为之疯狂。而背后，从机器学习的角度，充分证明了深度强化学习和大数据的重要意义。DeepMind

机器学习的分类与主要算法对比重要引用：Andrew Ng Courera Machine Learning；从机器学习谈起；关于机器学习的讨论；机器学习常见算法分类汇总；LeNet Homepage；pluskid svm　　首先让我们瞻仰一下当今机器学习领域的执牛耳者：　　这幅图上的三人是当今机器学习界的执牛耳者。中间的是Geoffrey Hinton, 加拿大多伦多大学的教授，如今被聘为“Go