添加依赖此外，IPC/RPC依赖的refbase实现在公共基础库下，请增加对utils定义IPC接口ITestAbilitySA接口继承IPC基类接口，接口里定义描述符、业务函数和消息码，其中业务函数在Proxy端和Stub端都需要实现。定义和实现服务端该类是和IPC框架相关的实现，需要继承。Stub端作为接收请求的一端，需重写方法用于接收客户端调用。定义服务端业务函数具体实现类定义和实现客户端

打开 “USB 调试” 开关流程在开发者模式中打开 “USB调试” 开关，程序会调用如下代码：public void onAdbDialogConfirmed() {writeAdbSetting(true);}其中 writeAdbSetting 在 com.android.settingslib.development.AbstractEnableAdbPreferenceController