第一步：下载gitGit第二步：生成密钥Generating a new SSH key and adding it to the ssh-agent - GitHub Docs运行Git-bash第一步，检查下自己之前有没有已经生成：在开始菜单中打开git下的git bash（当然，在其他目录下打开git bash也是一样的）：然后执行ls -al ~/.ssh第二步，生成密钥$ ssh-key

一、引入本科学机械设计的时候，就发现ppt上有很多运动的机构，一直想知道是怎么做出来的，后来发现solidwork、admas可以制作动画，也用3dmax制作过，但总感觉不太像回事。这是一个共轴旋翼的运动仿真，也是意外的发现simlink竟然可以做那么多有趣的事。碰巧研究了一下simscape_multibody。二、功能介绍Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。Sim

一、Motion1.1基本功能SOLIDWORKS Motion 使用完整的运动性建模来计算零部件运动。 您可使用 SOLIDWORKS Motion 分析包括弹簧、阻尼、马达及摩擦的模型中的力。核心：解决运动学问题。1.2使用方法随便打开一个装配体或者零件，在菜单栏中找到SOLIDWORKS插件，打开SOLIDWORK Motion。在界面的最下方的运动算例中，出现Motion分析，选中之后，调

一、Kalman用于解决什么的问题？卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。人话：线性数学模型预测值+传感测量值=更准确的测量值。二、先来看一下姿态估计问题...

（四）Python4.1字符串（1）字符串使用var1 = 'Hello World!'var2 = "Python Runoob"print "var1[0]: ", var1[0]print "var2[1:5]: ", var2[1:5]以上实例执行结果：var1[0]:Hvar2[1:5]:ytho（2）字符串连接#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -

一、安装依赖库pip install dlibpip install numpypip install face_recognitionpip install opencv-python二、准备图片1.已知图片2.未知图片三、代码编写import cv2#图像处理的库OpenCvimport face_recognitionfrom PIL import Image, ImageDrawimpor

Mechanic1. Bipedal robot structure2. Artificial Muscle3. Multi-joint arms structure (snake like....)4. Prosthetic Arms and Hands5. Brushless DC motor principles6. RV reducer principlesTheor...

一、Matlab GUIDE在MATLAB的命令行窗口中键入guide可以打开GUIDE。这个命令将打开GUIDE Quick Start对话框。它可以看作是一个简单的GUI应用程序的开发向导。利用它可以使用鼠标方便地在窗体上添加各种各样的控件。而且它会负责生成一个m文件，里边定义了各个控件的回调函数，简化了GUI应用程序的开发。当然matlab中GUI应用程序也可以使用纯代码生成。在MATLAB

监督学习1.决策树（Decision Trees）2.朴素贝叶斯分类(Naive Bayesian classification)3.最小二乘法（Ordinary Least Squares Regression）4.逻辑回归(Logistic Regression)5.支持向量机（Support Vector Machine，SVM）6.集成方法（Ensemble methods）无监督学习7.

现代优化算法01遗传算法定义：遗传算法（Genetic Algorithms，简称 GA）是一种基于自然选择原理和自然遗传机制的搜索（寻优）算法，它是模拟自然界中的生命进化机制，在人工系统中实现特定目标的优化。遗传算法的实质是通过群体搜索技术，根据适者生存的原则逐代进化，最终得到最优解或准最优解。它必须做以下操作：初始群体的产生、求每一个体的适应度、根据适者生存的原则选择优良个体、被选出的优良个体