2.经过多次试验，排查到原因，是因为客户端使用大小为32的缓冲区char recvBuffer[32]进行接收，但主控发送时，发送的大小为sizeof(CLIENTDATA) = 65,导致客户端接收失败，返回-1，即使客户端套接字状态正常依然返回-1。当客户端接收缓冲区改为大于主控发送的数据的任意大小缓冲区，recvfrom不再返回-1。3.所以，使用UDP进行数据传输时，接收端recvfrom

ubuntu 内核自动更新很烦人，经常一更新安装的驱动又没了。1.关闭自动更新apt-mark hold linux-image-generic linux-headers-generic2.修改默认启动内核：sudo gedit /etc/default/grub(1)修改GRUB_DEFAULT = "1>2" (按shift 或者Esc 键可以查看，>两侧的两级目录都是从0开始的