将 g2o::make_unique改成std::make_unique。CMakeLists.txt 中添加下面几行。

Panoply是一款由美国国家航空航天局(NASA)下属的戈达德航天研究所(GISS)基于Java所开发的简易可视化软件。可以用于查看和绘制地球科学领域常用的netCDFHDFGRIB等数据格式。Panoply支持Macintosh, Windows, Linux三大PC操作系统。其中Windows端可实现一键打开netcdf文件。参考资料：Panoply的首页以上来自：知乎 https://zh

NetCDF（网络公共数据格式）是一组软件库和自描述的、机器独立的数据格式，支持面向阵列的科学数据的创建、访问和共享。用于CryoSat的netCDF文库的版本符合NetCDF-4 CF标准，由以下元素组成：1.维度（dimensions）：维度用于表示真实的物理维度（例如，时间、纬度、经度和高度）或索引其他数量（例如记录、波形或样本的数量）。netCDF维度同时具有名称和长度，并且可以是有限的，

ftp://science-pds.cryosat.esa.int ）(用户名：anonymous，密码：你的邮箱 )上提供的Cryosat-2科学产品都通过SIRAL精确轨道进行处理，并在获得SIRAL后延迟约30天生成。从基线D开始，Cryosat-2 L1B和L2产品以标准的netCDF格式生产 所有在Cryosat-2传播服务器（下载方法多种多样，但是ESA的网页我老是看不到（黑屏之类的）