来没事，把以前做的摄像头小车发出来。还有我养的狗哈哈。先说说线路esp32cam模块一个h桥直流电机驱动一个履带底盘一个io用的12，13，14，15电源就不说了然后h桥驱动器用的最便宜的2块多。还有小车这个就贵点了io12，13一组电机14，15一组，就这么简单然后代码以前用的官方的程序改的有点麻烦，后来用的arduino这个简单在原有代码上添加脉冲代码主要改变占空比来改变速度ledcSetup