esp32cam摄像头opencv读取之前在网上看到过安卓读取esp32cam的jpeg数据流，最近又在学opencv所以就想着把java改成c先来张图片第一步建立socket并get /stream然后就是不断地读！！！！！！！！这些都放在了一个线程然后处理一下读取数据，因为jpeg照片数据是(byte)0xFF, (byte)0xD8开头ff d9结尾的二进制数据所以要找到开都位...

来没事，把以前做的摄像头小车发出来。还有我养的狗哈哈。先说说线路esp32cam模块一个h桥直流电机驱动一个履带底盘一个io用的12，13，14，15电源就不说了然后h桥驱动器用的最便宜的2块多。还有小车这个就贵点了io12，13一组电机14，15一组，就这么简单然后代码以前用的官方的程序改的有点麻烦，后来用的arduino这个简单在原有代码上添加脉冲代码主要改变占空比来改变速度ledcSetup