新房子快下来了，装修后怕甲醛影响身体，便决定自己动手做一个甲醛传感器检测，本来很简单的一个东西，做了快一个月了，简直是累死个人，下面听我慢慢给大家道来。硬件平台：stm32f103c8t6，甲醛传感器程序功能： uart2 与传感器通信，将采集到的数据通过uart1打印出，通过串口调试助手便可看到。首先把程序先给大家，方便自己搭建环境测试一下传感器是否正常工作。关注微信公众号：广乙电子（dlrcc

最近帮同学做了个stm32智能语音控制的电梯模型，总结一下功能，有需要的小伙伴可以联系我（+V:haveaseat），少走一些弯路。这个是整个板子的图片，逻辑其实并不复杂，只是功能比较多，在我看来都是一些冗余的功能，但也可能是电梯为了安全考虑，也可能是学校为了增加一些难度，考察学生的学习能力。通过与红外开关，语音模块，矩阵按键交互，实现对舵机，电机，OLED信息显示。显示电梯层数，电梯进出人数，电

这些年做了好多无刷电机控制器，从航模的到工业应用的，从开源到闭源，从高电压到低电压，从大电流到低电流的，林林总总。青春都献给了电机驱动器，因为有多年的经验积累，利用业余时间，零零碎碎花了大约1个月时间，总算像样的做出来了。期间做错了一版，导致工期延期。先来看一下板子机械尺寸和电气参数。尺寸10cm x 8cm，最大输入电压28v（可改为45v输入），额定输入电压为24v，...

新房子快下来了，装修后怕甲醛影响身体，便决定自己动手做一个甲醛传感器检测，本来很简单的一个东西，做了快一个月了，简直是累死个人，下面听我慢慢给大家道来。硬件平台：stm32f103c8t6，甲醛传感器程序功能： uart2 与传感器通信，将采集到的数据通过uart1打印出，通过串口调试助手便可看到。首先把程序先给大家，方便自己搭建环境测试一下传感器是否正常工作。关注微信公众号：广乙电子（dlrcc

在进行电机开发时需要知道手中电机的参数，不同无刷电机的参数不一样，在进行FOC算法驱动时，电机参数的正确性尤为重要。一般这些参数在买电机时厂家会提供，如果厂家不提供，可以通过以下方法去测量。主要测量以下参数：1.电机的极对数。2.电阻。3.电感。4.反向电动势。5.霍尔偏移角度。1.电机电阻（Rs）:相电阻Rs：万用表测电机两相电阻RL,可以算出RS=R...

无刷电机有三种控制方式，方波控制，foc控制以及变频控制，前两章我们讲解了方波和foc的控制方法，今天我们一起来讲一讲什么是无刷电机的变频控制（VF）以及变频控制的优势是什么。无刷电机变频控制可以根据不同的工作负载和环境条件自动调整电机的参数和运行状态，从而适应不同的工作场景，提高了系统的稳定性和可靠性。矢量控制通过精确的电流、电压控制，可以实现对电机转矩、速度和位置的高精度控制，适用于要求严格的

stm32 滑膜观测器

用锁相环控制系统替代串通的滑模观测器系统，通过滑模增益和反电动势的估算来减小系统误差与抖动，并根据锁相环控制系统推导出转角和转速公式，通过搭建的仿真模型可以看出，在PLL滑模观测器转速突变的情况下，能及时快速跟踪电机的实际转速和转角变化，通过PLL的滑模观测器比反正切的控制方法精准度更高，动态性能更好以及鲁棒性更强，可以满足电机实际控制性能的要求。上一期为大家介绍了滑膜观测器正反切的应用案例，收到

这篇教程与网上的大部分教程都不相同，着重讲述如何使用编程PCA9685，而不是着重讲述原理，最后你还是一头雾水。这是一篇教你如何如何输出固定舵机角度，如何移植程序，从PCA9685的原理到如何移植的教程，在动手中学习理论。单片机型号：stm32f103c8t6使用stm32来控制一个舵机并不是难事，但是如果控制多个舵机，那硬件资源就显得捉襟见肘了。因此，必须使用神器，PCA9685了，相信你能主动

在前面几节我们介绍了基于stm32f1的定点运算的滑膜观测器反正切以及stm32f4的浮点运算滑膜+PLL的案例，大家反馈的还挺好，在做售后的过程中有小伙伴咨询了磁链观测器和隆伯格观测器，针对磁链观测器咨询的较多，我们调试了磁链的程序，以及在这一讲我们将为大家简单讲解一下磁链观测器的使用方法。如果观测出转子磁链的幅值偏大，会使得电机运行在弱磁状态，减小带载能力；视频中我们分别对电流波形进行了上位机