最近帮同学做了个stm32智能语音控制的电梯模型，总结一下功能，有需要的小伙伴可以联系我（+V:haveaseat），少走一些弯路。这个是整个板子的图片，逻辑其实并不复杂，只是功能比较多，在我看来都是一些冗余的功能，但也可能是电梯为了安全考虑，也可能是学校为了增加一些难度，考察学生的学习能力。通过与红外开关，语音模块，矩阵按键交互，实现对舵机，电机，OLED信息显示。显示电梯层数，电梯进出人数，电

板子都做好了，也没法加反相器了，你要是用stm32f103 那就完了，这批板子废了。我现在知道f0可以串口反相输出，我用的是stm32l031，HAL库，也是可以反相输出的，标准3.5我也不知道怎么输出反相。//TX 反相输出使能。在用sp3232的时候发现输出的数据为反相，看了sp3232原理图后发现确实是反相，没招儿。第一句是改模式，第二句是使能tx 反相。HAL库只需要加两句话。

新房子快下来了，装修后怕甲醛影响身体，便决定自己动手做一个甲醛传感器检测，本来很简单的一个东西，做了快一个月了，简直是累死个人，下面听我慢慢给大家道来。硬件平台：stm32f103c8t6，甲醛传感器程序功能： uart2 与传感器通信，将采集到的数据通过uart1打印出，通过串口调试助手便可看到。首先把程序先给大家，方便自己搭建环境测试一下传感器是否正常工作。关注微信公众号：广乙电子（dlrcc

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这些年做了好多无刷电机控制器，从航模的到工业应用的，从开源到闭源，从高电压到低电压，从大电流到低电流的，林林总总。青春都献给了电机驱动器，因为有多年的经验积累，利用业余时间，零零碎碎花了大约1个月时间，总算像样的做出来了。期间做错了一版，导致工期延期。先来看一下板子机械尺寸和电气参数。尺寸10cm x 8cm，最大输入电压28v（可改为45v输入），额定输入电压为24v，...

新房子快下来了，装修后怕甲醛影响身体，便决定自己动手做一个甲醛传感器检测，本来很简单的一个东西，做了快一个月了，简直是累死个人，下面听我慢慢给大家道来。硬件平台：stm32f103c8t6，甲醛传感器程序功能： uart2 与传感器通信，将采集到的数据通过uart1打印出，通过串口调试助手便可看到。首先把程序先给大家，方便自己搭建环境测试一下传感器是否正常工作。关注微信公众号：广乙电子（dlrcc

在进行电机开发时需要知道手中电机的参数，不同无刷电机的参数不一样，在进行FOC算法驱动时，电机参数的正确性尤为重要。一般这些参数在买电机时厂家会提供，如果厂家不提供，可以通过以下方法去测量。主要测量以下参数：1.电机的极对数。2.电阻。3.电感。4.反向电动势。5.霍尔偏移角度。1.电机电阻（Rs）:相电阻Rs：万用表测电机两相电阻RL,可以算出RS=R...

无刷电机有三种控制方式，方波控制，foc控制以及变频控制，前两章我们讲解了方波和foc的控制方法，今天我们一起来讲一讲什么是无刷电机的变频控制（VF）以及变频控制的优势是什么。无刷电机变频控制可以根据不同的工作负载和环境条件自动调整电机的参数和运行状态，从而适应不同的工作场景，提高了系统的稳定性和可靠性。矢量控制通过精确的电流、电压控制，可以实现对电机转矩、速度和位置的高精度控制，适用于要求严格的

stm32 滑膜观测器

用锁相环控制系统替代串通的滑模观测器系统，通过滑模增益和反电动势的估算来减小系统误差与抖动，并根据锁相环控制系统推导出转角和转速公式，通过搭建的仿真模型可以看出，在PLL滑模观测器转速突变的情况下，能及时快速跟踪电机的实际转速和转角变化，通过PLL的滑模观测器比反正切的控制方法精准度更高，动态性能更好以及鲁棒性更强，可以满足电机实际控制性能的要求。上一期为大家介绍了滑膜观测器正反切的应用案例，收到