Linux系统中经常有个需求就是希望能限制某个或者某些进程的分配资源。于是就出现了cgroups的概念，cgroup就是controller group，在这个group中，又分配好的特定比例的CPU时间，IO时间，可用内存大小等。cgroups是将任意进程进行分组化管理的Linux内核功能。

K8S的控制器是非常重要的存在，每种控制器都处理不同的任务，它主要用来控制Pod的状态和行为。

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