2025 年全国大学生电子设计竞赛试题；基于单目视觉的目标物测量装置（C 题）【本科组】

本文介绍了一个基于MSPM0控制器的简易自行瞄准装置设计任务。该装置包含自动寻迹小车和瞄准模块，要求小车能沿100cm×100cm黑色边线轨迹行驶1-5圈（≤20s/圈），瞄准模块需在2-4秒内用激光笔（光斑≤0.5cm）击中50cm外靶心（误差≤2cm）。发挥部分要求行驶中连续射击，并实现光斑沿靶面6cm半径画圆（误差≤2cm）。装置尺寸限制为25×15×25cm，采用轮式结构，需独立电源控制。

本文设计了一个能量回馈式变流器负载试验装置，由受试变流器1（DC-AC）和变流器2（AC-DC）组成闭环系统。基本要求包括：变流器1输出50Hz、32V三相交流电（THD≤2%），负载调整率≤0.3%，频率可调范围20-100Hz（步进1Hz）。发挥部分要求实现能量回馈（I1≥1A），并优化直流电源输出功率。装置需设置合理测试点，测试过程不得调整电路。评分标准将考核系统性能指标和节能效果。该设计通

本文要求设计一个简易以太网双绞线测试仪，能实现双端和单端检测功能。基本要求包括：双端模式下检测线对连接关系（直连/交叉）、线缆类型（UTP/SFTP）和直流电阻；单端模式下测量线缆长度和检测短路。发挥部分要求扩展功能，如测量30MHz交流衰减、更精确的长度测量（1-50m误差≤1%）及短路位置定位。测试仪需在≤6V电源下工作，所有测量均需在5秒内完成。测评时仅允许一键启动功能，禁止其他操作。评分将