使用 `rosbags` 工具将 ROS 2 的数据转换为 ROS 1 的数据

本文源于IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程_liosam-CSDN博客本人认为这篇博客写的非常好，很多编译上的问题全都可看教程直接解决，非常赞，但在照着这个教程复现的时候还是遇到了一些问题，便有了这个博客，作为一个记录，仅供参考，如有侵权联系删除。（如果有学习需求请一定要看先看这个博客，本文仅供参考，希望能解决一些其他的问题，设备涉及到velodyne