队列：任务与任务、任务与中断之间进行数据交流的一种机制消息传递FreeRTOS基于队列， 实现了多种功能，其中包括队列集、互斥信号量、计数型信号量、二值信号量、 递归互斥信号量队列的核心：关中断（实现互斥）、链表（实现休眠和唤醒）、环形缓冲区（保存数据）Q：队列作用与全局变量作用的区别？答：功能类似于全局变量，但又比全局变量更安全假设全局变量a= 0，现有两个任务都在操作全局变量a，正常情况下，a

4针脚I2C接口模块原理图。

对C语言的数据结构做基本的总结，仅供学习和参考！