这个离线视频 demo 不是简单在图片检测 demo 外面套一个 while 循环，因为输入的h264或hevc文件本身不是一张张 RGB 图片，而是压缩码流。程序里的只是按 8192 字节一包读取码流，然后调用把这些码流包送给 Rockchip 的 MPP Decoder。MPP Decoder 内部会解析 H264/H265 码流并进行硬件解码，只有当它真正解出一帧 NV12/YUV420SP

R G BB G R255, 0, 00, 0, 255如果模型训练和导出时使用的是 RGB 输入，而我们把 OpenCV 读出来的 BGR 直接送进去，模型看到的颜色通道就是反的，检测效果可能会变差。OpenCV BGR→ RGB888每个像素 3 个通道R 占 8 bitG 占 8 bitB 占 8 bit也就是一个像素 3 字节。

新版 YOLO26 主要实现了 RKNPU2 的 int8 / fp32 后处理，RKNPU1 的 u8 量化分支没有完整实现。注意rknn_model_zoo在模型转换为rknn后，在模型中加入了归一化操作。因此这两⾏代码的作⽤是，修改环境搜索优先级，使代码运⾏时优先调⽤⾃⼰修改的。找到rknn_model_zoo/examples/yolo11，在。将修改后的代码上传⾄服务器，进⾏训练，得到。

新版 YOLO26 主要实现了 RKNPU2 的 int8 / fp32 后处理，RKNPU1 的 u8 量化分支没有完整实现。注意rknn_model_zoo在模型转换为rknn后，在模型中加入了归一化操作。因此这两⾏代码的作⽤是，修改环境搜索优先级，使代码运⾏时优先调⽤⾃⼰修改的。找到rknn_model_zoo/examples/yolo11，在。将修改后的代码上传⾄服务器，进⾏训练，得到。