共享内存指的是操作系统在物理内存中申请一块空间，应用程序可以映射到这块空间，进行直接读写操作。

STM32是意法半导体公司生成的一款32位的微控制器。STM32 的功能强大，性能优异，片上资源丰富，低功耗，是一款经典的微控制器。4.2 命名规则STM32F051C8T6ST意法半导体M微控制器（microcotroller）3232位处理器类型F 通用/基础型 foundation G 多用途型 general-purposeL 低功耗 low power H 高性能 High perfor

又称系统IO，是系统调用，是操作系统提供的函数接口在posix（可以移植操作系统接口）中定义的一组输入输出函数。