时隔一整年，笔者打算趁闲暇之余对今年做过的一些有意思的东西进行一个记录总结。本次介绍的是如何手搓一个SCARA机械臂，之所以要叫其笨笨，是因为笔者也算是一个钢铁侠迷，自己也想像钢铁侠那样作出属于自己的笨笨机械手，所以也将其取名为笨笨，哈哈哈。OK,闲话少说，开始正题。关于这个机械臂在写代码的过程中我有几点需要提醒一下因为这些都是容易犯的错误，1、单位要统一，在带入计算的时候要保证为国际单位制2 、

这是笔者第一次尝试在CSDN这个平台上编写文章，主要是想借此来记录一下自己做过的一些小项目，算是为生活添加乐趣叭~（^&^）本文介绍的是基于STM32的蓝牙遥控避障小车，其主要实现两个功能，分别为遥控模式以及自主避障模式。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考1.采用STM32F103系列为主控芯片2.采用C-SR04超声波模块避障。SR04超声波测距模块可提供约2cm到400厘米的非接触