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MediaPipe 是 Google 的一个开源项目，可以提供开源的、跨平台的常用机器学习 (machine learning) 方案。MediaPipe 实际上是一个集成的机器学习视觉算法的工具库，包含了人脸检测、人脸关键点、手势识别、头像分割和姿态识别等各种模型。mediapipe_ros 是一个增加了 ROS 接口的开源功能包，可以直接调用 MediaPipe。

在 AUV 设计学习过程中，仿真与视觉识别是提升系统性能与功能的重要环节。通过仿真，我们可以在虚拟环境中测试和优化 AUV 的行为，而视觉识别则为 AUV 赋予了感知周围环境的能力。