🎈🎈🎈分享一个四足蜘蛛机器人，在b站刷视频的时候发现一个脑袋是大摄像头的蜘蛛机器人，于是开始收集资料自己造一个！四足蜘蛛结构，每一步详细的安装过程都在下方大佬的链接有分享https://www.instructables.com/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped本文主要用ESP32做主控，和tb上常见的硬件来复刻完成，主要控制代码参考github上开源