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Hal库_stm32开发之串口IDLE空闲中断+DMA接收不定长数据并修改数据
本文写自于博主编写平衡智能车程序的时候，由于中断使用的较多，如定时器中断，串口中断等等。为了避免MCU运行程序时卡死，我就将串口中断改为串口IDLE空闲接收中断。可以实现不定长数据的接收；以此可以修改PID参数，对调车的朋友很友好。......
勾选Use Microlib报错，解决编译出现Undefined symbol __use_two_region_memory 和Undefined symbol __initial_sp的问题
在使用STM32串口打印函数过程中，我们往往会勾选Use Microlib.但是近期发现，勾选后编译会报俩个错误。1.Undefined symbol __use_two_region_memory2.Undefined symbol __initial_sp解决方法：打开startup_stm32f103xb.s文件，翻到最底下找到图片中的两个语句。将两句先注释，编译，再消掉注释，编译。就可以通
到底了