1.2 在/usr/share/gazebo-11/media/materials/scripts/gazebo.materials中写材料，在最后面加就行，gazebo.materials中有很多材料模板，可以参考，下面是我添加的材料。2.1 在/home/w01/.gazebo/models中创建模型，可以参考models里面的mud_box模型，里面也需要写材料.materials文件，把图

静态ip：192.168.0.xxx，即前面的网段不能变，后面.101任意设置，不与其他ip重复即可；配置文件路径: /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml。DNS域名解析：114.114.114.114是国内移动联通电信通用的，8.8.8.8是谷歌的。子网掩码：255.255.255.0对应的是24；如果是其他的子网掩码，就不是24了；输入指令 ：net