这层是用户最直接交互的部分，是软件应用通过网络进行通信的地方。应用层使用下层提供的服务来创建用户数据，将这些数据传输给同一台机器上或远程机器上的其他应用。传输层管理着端到端的通信，即主机到主机的通信。它的主要职责是为不同主机上的应用程序提供数据传输，同时保证这些数据的完整性和可靠性。互联网层处理跨网络界限的数据包交换，负责将数据报文段从源地址路由到目的地址。这层抽象了实际的物理网络拓扑结构，并且定

28BYJ-48 步进电机是一个四相步进电机，它需要通过对四个相绕组（A、B、C、D）施加不同的电流信号来实现逐步转动。是一款基于 ARM Cortex-M3 核心的微控制器，它拥有丰富的 I/O 引脚、定时器和 PWM 输出等功能，非常适合控制步进电机。