快速进行ABB的IO信号配置

上述示例中，MoveL指令将机器人以直线运动方式移动到TargetPoint位置，速度为100%（v100），姿态变化速度为100%（z100），运动精度为fine，工具为tool0。上述示例中，MoveJ指令将机器人移动到TargetPoint位置，速度为100%（v100），姿态变化速度为100%（z100），运动精度为fine，工具为tool0。

点击左上角菜单选项，点击右列第二选项，选择ROB-1,点击左下角手动方法（高级），选择更新转数计数器，选择是，点击右下角确定按钮，点击左下角全选，之后调整ABB工业机器人6轴的关节位置，标准调整图见ABB-1。示教器启动之后点击左上角菜单，选择右列第三选项（设置），进入设置后选择第四选项（地球图标），进入选项后选择Chinese，选择之后点击右下角OK，点击Yes，中文切换完毕。3.点击左列第三选