配置完成之后，可以直接在 Mac 的 Codex 中操作 Ubuntu 里的终端、项目代码和开发环境。实际配置过程。

使用VBOX下新建Linux虚拟机（Linux类型，ubuntu版本）,下载Ubuntu桌面版镜像->配置虚拟盘。进入虚拟机安装Ubuntu(每次进入时都要安装Ubuntu->将虚拟盘置为空)。配置g2o安装环境，可下载可克隆安装包(最新版)，五连击(mkdir build,cd build,cmake ..,make,sudo make install),检查g2o_viewer能否