文章目录1、基本构成2、机器人本体3、伺服电机4、减速器5、控制器6、示教器1、基本构成根据应用领域的不同，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等类型，其中工业机器人是智能制造的核心部分，其定义为：面向工业领域的多关节机械臂或多自由度的机器人。工业机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种自动执行工作的机器，其常见构型如下图所示。它可以通过人类示教运动，也可以按照预先编排的程序运行

机器人DH参数建模详解

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