​Linux为避免内核过大，提供了一个机制，当我需要这些功能时，再加载进去内核。这种机制叫做模块（module）​lsmod可以获得系统中已加载的所有模块以及模块间的依赖关系，lsmod命令，实际上是读取并分析“/proc/modules”文件。内核中已加载模块的信息也存在于/sys/module目录下。​modprobe命令比insmod命令要强大，它在加载某模块时，会同时加载该模块所依赖的其他

的意义它是一个​​零开销的占位符​​，标记结构体末尾动态数据的起始地址，使能直接访问连续内存。的原因编译器将零长度数组视为 ​​0 字节成员​​，不参与结构体大小计算。适用场景高效管理网络数据包、二进制流等​​变长结构​​（如 Linux 内核的sk_buff结构）。​本章主要讲解了 Linux 内核和 Linux 内核编程的基础知识，为读者在进行 Linux 驱动开发打下软件基础。

的意义它是一个​​零开销的占位符​​，标记结构体末尾动态数据的起始地址，使能直接访问连续内存。的原因编译器将零长度数组视为 ​​0 字节成员​​，不参与结构体大小计算。适用场景高效管理网络数据包、二进制流等​​变长结构​​（如 Linux 内核的sk_buff结构）。​本章主要讲解了 Linux 内核和 Linux 内核编程的基础知识，为读者在进行 Linux 驱动开发打下软件基础。

​Linux用户空间的文件编程有两种方法，即通过Linux API和通过C库函数访问文件。用户空间看不到设备驱动，能看到的只有与设备对应的文件，因此文件编程也就是用户空间的设备编程。​Linux按照功能对文件系统的目录结构进行了良好的规划。/dev是设备文件的存放目录,devfs 和udev分别是Linux2.4和Linux2.6以后的内核生成设备文件节点的方法,前者运行于内核空间，后者运行于用户

dht11是通过单总线协议同主机通讯，其对时序的要求非常严格！！！（划重点，后面会因为这个踩坑）。dht11的时序，其实也蛮简单。首先，主机拉低18ms，再拉高20-40us，作为启动dht11的信号（如下方第一张图所示）。然后，dht11发送80us的低电平和80us的高电平作为应答信号（如下方第一张图所示）。最后dht11开始发送数据。50us的低电平，30us左右的高电平为数据0（下方第二张