学习stm32中断、DMA通信原理

本文简单介绍了STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理；了解GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）。

学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。

在keil环境下编译调试了一个基于stm32汇编程序的编写，了解了Hex文件格式及其前8个字节内容含义。

学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS为例，将其移植到stm32F103上，构建LED闪烁和串口通信

本篇博客使用TIM3和TIM4，分别输出一个PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED实现2个 LED呼吸灯的效果。

STM32定时器实现周期串口通信和周期LED灯闪烁