由误差信号可以计算误差传递函数与稳态误差等概念。

AD在刚开始学习的时候确实用过，学校的课程里也粗浅地讲解过，因此对于我而言至少初步的使用走完一套绘制的流程是没有问题的（但也绝对不算熟悉，遇到的坑还是得去网上找资料就是了）。总之，从立创EDA转到Candence，如果你没有其他画板软件的基础会感觉比较复杂与陌生，因为立创EDA确实是尽量简化了画板中的很多步骤（很多人如果只用过立创估计连符号和封装的管脚对应都从来没搞清楚过），因此写下本专栏，方便自

空间矢量：SVPWM是从如何重现同步电机的三相合成磁场出发的，三相绕组磁动势是由施加的脉冲的电压积分而产生的（旋转磁动势实际上是由电流产生的，所以严格意义来讲不是对电压矢量合成，这个有点绕，不理解先放下就好），同六步换相控制与SPWM不同，SVPWM实际上是在由目的倒推方法。脉宽调制：SVPWM输出的实际上还是PWM波形，只是因为面积等效原理PWM作用在有惯性环节的负载上和正弦波效果是近似的

对于二阶系统的特征根、零极点，我的建议是记住以下结论：四、二阶系统的三极点与零点二、一阶系统的瞬态响应一个简单的区分1阶 2阶系统的方法是：闭环传函的分母的s的最高次数就是几阶。一阶系统的瞬态响应看最开始给的文章即可，这里主要写1. 极点与原点连线和实轴构成的夹角=阻尼比的反余弦。2. 线性系统稳定的充要条件：根都没有正实部（全位于复平面的左半）。3.越靠近虚轴的零极点对系统的影响越大。

_HAL_TIM_SET_COMPARE的第三个参数实际上就是设置的CCRx的值，这句话与。HAL_TIM_PWM_Start要放在定时器结构体初始化后、PWM设置前。捕获/比较寄存器值 CCR。此外有效电平是可以设置的。自动重装载值 ARR。