SysTick即系统定时器又名系统嘀嗒定时器，是一个 24 位的倒计数定时器，当计数到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。函数SysTick_Config()的参数是单片机的频率，在STD库中有专门的宏定义来表示不同型号单片机的频率，我们使用的STM32F1频率为72MHz。这个定时器上学时很少会使用，但在工作中却经常可以发挥作用，原因是该计时器拥有独立的中断

电位器实验，简单来说，就是在电位器ab两引脚分别接入VCC与GND，adc引脚会向单片机传入ADC信号，滑动电位器的划片，信号值也会改变，而单片机通过解析ADC值，可以获知当前电位器的输出电压。

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