实现效果：当仅绿灯亮时，第一次长按按键绿灯状态改变，再次长按按键绿灯会往相反的方向变化，并且在达到极点时，停止调节。蓝灯与绿灯的亮度相互独立，互不影响。在两灯均亮的时候，此时长按按键依旧会造成亮度的改变，但是会由于亮度在前面单独调节不同导致调节所到极点的时间不一样。但是共同点在调节到极点时如果不松开按键亮度均不发生变化。直至双灯亮度均达到极点，此时系统亮度恒定。

其实学习单片机在我目前看来最重要的知识点无非有两个，第一个为微操作系统的移植，第二个为通讯技术的使用。前者可以降低系统的响应时间，通过任务优先级与任务调度的处理可以清晰化开发逻辑。第二个通信技术的使用才可以达到通过无线设备进行操纵，毕竟是万物互联的时代。至于微操作系统可学的有国外的freetos与国内的开源openharmony。通信技术则需要都熟练掌握，主流的协议有蓝牙协议和WiFi协议。现在这

其实学习单片机在我目前看来最重要的知识点无非有两个，第一个为微操作系统的移植，第二个为通讯技术的使用。前者可以降低系统的响应时间，通过任务优先级与任务调度的处理可以清晰化开发逻辑。第二个通信技术的使用才可以达到通过无线设备进行操纵，毕竟是万物互联的时代。至于微操作系统可学的有国外的freetos与国内的开源openharmony。通信技术则需要都熟练掌握，主流的协议有蓝牙协议和WiFi协议。现在这

这里的2号齿轮与3号齿轮同轴，4号齿轮与6号齿轮同轴，7号齿轮与8号齿轮同轴，9号齿轮与输出的电机转轴同轴。同轴的齿轮在单位时间内转过的圈数一致，而边缘水平贴合的齿轮在单位时间内所转过的齿数一致。今天因为看到减速电机的内部中有通过齿轮来增加扭矩的结构，想找点原理性的文章来看一下，奈何遍寻不得。减速比为64，我的理解是在初始的齿轮转一圈的时候，最后的齿轮会转1：64圈。所以当初始的齿轮转64圈时，最

在了解PendSV（可悬起系统调用）前，需要对SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）有一个基本的概念。SVC 用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，用户程序使用 SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求，以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此，当用户程序想要控制特定的硬件时，它就会产生一个 SVC 异常，然后操作系统提供的 SVC 异常服务例