1.在终端通过mkdir新建一个工程文件夹，cd进入工程文件夹，新建一个src用来存放C++源文件，新建一个build文件夹用来存放编译产生的中间文件以及编译生成的可执行文件，新建一个CMakLists.txt2.第一句为工程名称，第二句为添加子文件夹3.进入src文件夹，新建一个CMakeLists.txt，第二句是包含Eigen库的头文件，第三句是添加生成的可执行文件4.在src文件夹下新建c

1.g++编译器。新建helloSLAM.cpp文件，打开终端通过g++ -o helloSLAM helloSLAM.cpp编译生成可执行文件，./helloSLAM运行#include<iostream>using namespace std;int main(int argc, char **argv){cout << "Hello SLAM" << en

1.在工作空间的src文件夹下创建gazebo功能包，键入catkin_create_pkg mbot_gazebo std_msgs rospy roscpp gazebo_ros gazebo_plugins2.在mbot_gazebo功能包内创建两个文件夹launch和worlds，然后在launch文件夹内创建view_mbot_gazebo_empty_world.launch启动文件。