4、创建 chapt6_ws/src/fishbot_description/launch/display_robot.launch.py，注意.rviz文件可以通过第一次加载机器人后保存得到。2、创建机器人描述文件，chapt6_ws/src/fishbot_description/urdf/first_robot.urdf。5、修改 chapt6_ws/src/fishbot_descript

windows，将安装包拖到终端中，然后在末尾输入镜像--mirror https://mirrors.aliyun.com/qt，回车。ubuntu，./安装包 --mirror https://mirrors.aliyun.com/qt 回车。

ubuntu 安装 Gitkraken 9.x Pro 版本_gitcracken.git-CSDN博客

【代码】ubuntu cmake 版本升级的几个方法。

我的电脑有两个磁盘，系统盘 /dev/nvmen1p2 以及机械硬盘 /dev/sda1，我装了 ubuntu 系统后，根目录 / 全部挂载到系统盘 /dev/nvmen1p2，导致现在空间不足了。于是我打算将 /home 挂载到机械硬盘 /dev/sda1 中，接下来请看我操作。

windows 使用 SendInput （用户空间 API）linux 使用 X11 库 （用户空间 API）以上方式都是调用了用户空间的 API 来实现。接下来介绍驱动层模拟的方式。

3、在 rviz 中使用 2D Pose Estimate 标记出机器人当前位置。2、启动 rviz，加载扫描地图 和 navigation2。4、在 rviz 中使用 Nav2 Goal 标记出目标位置。1、启动 gazebo 加载仿真场景。

4、在 rviz 中保存配置，并且在命令行中保存地图。1、启动 gazebo 加载机器人模型和地图。3、使用键盘控制 gazebo 中的机器人。

2、如果碰到 the target kernel has CONFIG_MODULE_SIG set......，则 ctrl C 中断安装，进入 BIOS 将 “安全启动/Security”改为 Disabled，然后重新启动并执行安装。4、Would you like to run the nvidia-xconfig utility to automatically update your