本文详细介绍了在Ubuntu 22.04/24.04系统上安装实时内核补丁PREEMPT_RT的完整过程。首先说明可通过Ubuntu Pro订阅获取官方维护的实时内核，然后分步骤指导手动编译安装：包括下载对应版本的内核源码和RT补丁、安装依赖包、打补丁、配置内核参数（重点设置Fully Preemptible Kernel）、编译安装内核模块、设置用户权限组等关键操作。文章还提供了实时性测试方法，

Qt串口QSerialPortd 使用多线程（moveTo + 信号 + 槽）和咋主线程中可以直接创建，可以定时发送等