文章目录一、遗传算法1.1 编码与解码1.2 选择算子-轮盘赌法1.3 交叉算子1.4 变异算子1.5 遗传算法流程1.6 基于遗传算法的栅格法机器人路径规划二、采用模拟退火算法改善适应度函数一、遗传算法遗传算法 (Genetic AIgorithm, 简称 GA)起源于对生物系统所进行的计算机模拟研究，是一种随机全局搜索优化方法，它模拟了自然选择和遗传中发生的复制、交叉 (crossover)

文章目录一、遗传算法1.1 编码与解码1.2 选择算子-轮盘赌法1.3 交叉算子1.4 变异算子1.5 遗传算法流程1.6 基于遗传算法的栅格法机器人路径规划二、采用模拟退火算法改善适应度函数一、遗传算法遗传算法 (Genetic AIgorithm, 简称 GA)起源于对生物系统所进行的计算机模拟研究，是一种随机全局搜索优化方法，它模拟了自然选择和遗传中发生的复制、交叉 (crossover)

3.选中该图形，选择开发工具->操作->修剪。选择开发工具-操作选项，并分别依次点击。2.使用圆形和直线绘制如图所示图形。1.文件->选项->开发工具。，最后选要填充的颜色即可。

一、8086的寻址方式（以MOV指令为例）①计算机指令，通常包含操作码(Opcode）和操作数(Operand)两部分，操作码指出操作的性质,操作数给出操作的对象。②寻址方式就是指令中说明操作数所在地址的方法。 ③8086寻址空间为1MB。④指令有单操作数、双操作数和无操作数之分。如果是双操作数,要用逗号分开，左边的为源操作数，右边的为目的操作数。⑤立即数寻址可直接从指令队列中取数，指令执行速度较

文章目录一、urdf集成rviz1.1 基本流程1.2 优化 rviz 启动二、urdf语法详解2.1 robot2.2 link2.3 joint2.4 urdf练习2.5 urdf工具三、URDF优化_xacro3-1 Xacro_语法详解3-2 Xacro_完整使用流程示例3- Xacro_实操一、urdf集成rviz1.1 基本流程需求描述:在 Rviz 中显示一个盒状机器人实现流程：1.

STM32-GPIO和定时器的使用

=一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。==根据系统的配置方式，任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信。先要保证不同计算机处于同一网络中，最好分别设置固定IP，如果为虚拟机，需要将网络适配器改为桥接模式；[3]胡春旭.ROS机器人开发实践[M].机械工业出版社,2018.3.反向测试，主机启动发布节点，从机启动订阅节点，测试通信是否正常。设置完毕，可以通过 ping 命令测