本文记录了深度学习环境的详细配置过程。使用Python 3.9.10+Anaconda 2021.10+PyTorch 1.10+CUDA 11.3组合，强调版本兼容性需匹配电脑配置（通过nvidia-smi查询CUDA支持）。安装步骤包括Anaconda基础安装、环境变量配置、虚拟环境创建(torch1.10)、PyTorch套件安装及常见问题处理（如镜像源冲突、NumPy版本报错需降级到1.2

在上一篇文章，介绍了Gen6d的环境配置和个人数据集制作，当时了解的不多做出来的效果很差，过程也不够详细，所以这一次详细介绍制作个人数据集。

本来是想在电脑上跑一下Gen6d的，所以就在之前的文章配置了， 导致我的Gen6d文件夹没有放在虚拟环境中，不过没什么影响。下载的安装包: 官方源文件 code和dataset点云文件处理软件。

本来是想在电脑上跑一下Gen6d的，所以就在之前的文章配置了， 导致我的Gen6d文件夹没有放在虚拟环境中，不过没什么影响。下载的安装包: 官方源文件 code和dataset点云文件处理软件。

在上一篇文章，介绍了Gen6d的环境配置和个人数据集制作，当时了解的不多做出来的效果很差，过程也不够详细，所以这一次详细介绍制作个人数据集。

在上一篇文章，介绍了Gen6d的环境配置和个人数据集制作，当时了解的不多做出来的效果很差，过程也不够详细，所以这一次详细介绍制作个人数据集。

本来是想在电脑上跑一下Gen6d的，所以就在之前的文章配置了， 导致我的Gen6d文件夹没有放在虚拟环境中，不过没什么影响。下载的安装包: 官方源文件 code和dataset点云文件处理软件。

本来是想在电脑上跑一下Gen6d的，所以就在之前的文章配置了， 导致我的Gen6d文件夹没有放在虚拟环境中，不过没什么影响。下载的安装包: 官方源文件 code和dataset点云文件处理软件。