mmdetecion3d无坑版安装教程。在这里记录一下正确的安装流程，已备再次查阅，也给大家提供一点参考。

说完了融合需要在BEV下进行的必要性，下面继续讲方法，我们只道，对于本来就是3D的点云数据来说，BEV只是一种更低级的表达方式，简答说只需要忽略Z轴上的信息即可，也就是从上向下看点云。BEV无非是一种视角，以往的算法基本上都集中在前视的感知上，但是当需要的传感器多起来之后，再使用前视便浪费了资源，也不方便融合。以CL为例，即把图像数据和点云数据都投射到BEV视角下在进行融合，这样不仅方便融合，提高