7-2 猴子选大王 (10分) 一群猴子要选新猴王。新猴王的选择方法是：让N只候选猴子围成一圈，从某位置起顺序编号为1~N号。从第1号开始报数，每轮从1报到3，凡报到3的猴子即退出圈子，接着又从紧邻的下一只猴子开始同样的报数。如此不断循环，最后剩下的一只猴子就选为猴王。请问是原来第几号猴子当选猴王？输入格式：输入在一行中给一个正整数N（≤1000）。输出格式：在一行中输出当选猴王的编号。输入样例：

树莓派与pixhawk2.4.8飞控测试连接

在ROS中利用gazebo和rviz对小车进行仿真安装其他依赖二、Gazebo的使用和world创建获取gazebo模型库：自制实验场景 Edit -> Building Editor保存模型：File -> Save -> 保存路径保存环境模型：File -> Save World As -> 保存路径这里创建了一个maze.world文件。创建完成后可将环境模型置于功能包的world文件夹下。

基于20.04版本Ubuntu对应的ROS版本Noetic安装全过程

ROS_发布者Publisher编程实现

7-2 猴子选大王 (10分) 一群猴子要选新猴王。新猴王的选择方法是：让N只候选猴子围成一圈，从某位置起顺序编号为1~N号。从第1号开始报数，每轮从1报到3，凡报到3的猴子即退出圈子，接着又从紧邻的下一只猴子开始同样的报数。如此不断循环，最后剩下的一只猴子就选为猴王。请问是原来第几号猴子当选猴王？输入格式：输入在一行中给一个正整数N（≤1000）。输出格式：在一行中输出当选猴王的编号。输入样例：

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