MPU6050原始数据计算加速度、角速度、倾斜角度。

今天拿到个新板子下载程序keil5报Flash Timeout.Reset the Target and try it again。我看网上都是说什么读保护。但是我这个是空白芯片而且STM32 ST-LINK Utility可以connect。如果出现和我一样的情况建议检查检查电路。