案发当场的详细过程是，在我从原理图导入PCB之后发现某个芯片的管脚名称有点问题，于是我就在元件库中修改了管脚名称，然后重新添加封装，再次导入；如果还解决不了就尝试第二种：D-C-删除component classes中的主板2（也就是我这次创建的PCB的名称）第一种是清除全部网络：D-N-A/C（A/C我不确定，但是都点了也不影响）但是如果不是第一次导入PCB，那么这个问题的解决可能还需要删除“类

旧跳转函数没有1-7操作，在裸机环境下APP程序下载完成之后可以正常运行，但在FreeRTOS环境下会卡在打印出“已”这里，添加1-7操作之后可以正常运行。在FreeRTOS中使用IAP时，需要在程序跳转之前先进行1-7操作，个人理解为先清场，防止对下载进来的APP程序的运行产生干扰；

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