修改 .repo/manifest.xml 或使用本地清单：<manifest>命令作用初始化仓库repo sync同步所有子仓库查看所有仓库状态创建新分支在所有仓库中执行命令提交代码审核。

本文结合mipi官方文档及相关博客进行创作，简要解释硬件电路D-PHY的原理及特性，该硬件结构被广泛的应用于相机线路。