为了适配用户新的硬件平台，首先需要了解米尔的 MYD-LD25X 开发板提供了哪些资源，具体的信息可以查看《MYD-LD25X SDK 发布说明》。

晶体三极管（transistor）是一种半导体器件，由三个控制电极组成，分别是基极、发射极和集电极。晶体三极管可以作为电子信号放大器和开关，是现代电子设备中最常用的元件之一。基本原理是，当控制电极（基极）施加一个信号电压时，会控制另外两个电极（发射极和集电极）之间的电流。晶体三极管的放大效果是由电流放大而来的，其输出电流是输入电流的某个倍数，倍数称之为放大倍数。晶体三极管的种类很多，按照结构分类有

PID（Proportional-Integral-Derivative）是一种常用的反馈控制算法，广泛应用于自动控制系统中。它是根据目标值和实际值之间的差异（偏差）来调整输出控制信号，使系统能够稳定地接近期望的状态。PID控制器由三个部分组成：比例（Proportional，P）：比例控制作用于偏差的大小，输出信号与偏差成正比。P部分对应于偏差的大小来产生一个对应的控制量，但无法消除系统的稳态误