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“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。运算放大器是一个内含多级放大电路的电子集成电路，其输入级是差分放大电路，具有高输入电阻和抑制零点漂移能力；中间级主要进行电压放大，具有高电压放大倍数，一般由共射极放大电路构成；输出极与负载相连，具有带载能力强

从打开书到闭上书用时三分钟。题https://wenku.baidu.com/view/e2e6a2aaf4335a8102d276a20029bd64793e62c4.html第一章自动控制系统的组成给定环节比较环节放大环节执行环节控制环节被控对象反馈环节速度给定控制系统 p6导弹发射架方位随动控制系统 p8输入信号 A/D转换成数字量输入单片机；光电编码盘将导弹发射架的旋转角度编成数码输入给单

自己写的…%初始化M = 9;N = 9;%创建 9x9 矩阵I = [ 2 3 3 5 1 4 9 2 3 9 ];J = [ 1 1 4 4 5 5 6 8 8 9 ];%-1 的坐标[p,o] = size(I); leni = p*o;x = zeros(M,N);l = 1;%创建矩阵，把 -1 放进去for s = 1:leniS = I(s);L = J(l);x(S,L) = -1

A sequence of triangles is constructed in the following way: 1) thefirst triangle is Pythagoras’ 3-4-5 triangle 2) the second triangle isa right-angle triangle whose second longest side is the hypoten