资源：LIN-Spec_2.2_Rev_A名字就是这个，自己找资源吧《我不知道，我的可不可以外发出来》《我以为》其中ID则是你设置的id这个值一般在0x3c以下，具体是多少，看你的项目要求。加上第6，7位的奇，偶校验位正好组成一个字节。0011 1111==0x3f,==ID段--->这就是ID。前言：在屎里淘金，淘半天，什么也没有捞到，没办法硬上。也就是说这一整个字段叫PID。

【代码】yanshee机器人代码。